US Digital 電機驅(qū)動器集成運動控制器MD3微步進電機驅(qū)動
可編程步進電機驅(qū)動器具有多種分辨率;采用耐用的黑色陽極氧化鋁制成。
US Digital 電機驅(qū)動器集成運動控制器MD3微步進電機驅(qū)動功能
- 8 種微步分辨率，每步 2 至 256 微步
- -H 選項：0.5 至 7.0 安培峰值相電流
- -L 選項：0.05 至 1.8 安培峰值相電流
- 單 9 至 50V 電源電壓
- 隔離數(shù)字輸入，用于步進/方向、前進停止/方向或輪廓移動
- LED 指示燈
- 驅(qū)動 14 至 42 尺寸的步進電機
- 可通過 RS485 總線上的 MODBUS RTU 進行配置和控制
- 熱關斷可防止驅(qū)動器過熱
- 固件可更新
US Digital 電機驅(qū)動器集成運動控制器MD3微步進電機驅(qū)動產(chǎn)品描述
MD3 是一款步進電機驅(qū)動器，帶有集成運動控制器，能夠驅(qū)動 14 至 42 尺寸的步進電機，每步 2 至 256 微步。對于 H 選項版本，峰值電機電流可在每相 0.5 至 7.0 安培之間選擇。L 選項提供每相 0.05 至 1.8 安培的可選電流。單個電源電壓為 MD3 提供 9 至 50 VDC 的電源。
MD3 可以通過 RS485 總線使用開放式 MODBUS RTU 協(xié)議進行配置和控制。您可以使用 US Digital 的免費?MD3 設置和 MD3 演示程序，通過圖形用戶界面配置和控制驅(qū)動器。MD3 可以配置為與 US Digital 現(xiàn)有的?MD2S-D 和 MD2S-P 電機驅(qū)動器基本兼容。您可以將這些現(xiàn)有產(chǎn)品的預接線連接器插頭按原樣插入到更大的 MD3 連接器中。發(fā)布 register 接口，以便用戶可以為 MD3 編寫自己的控制軟件。多個 MD3 單元可以連接到同一 RS485 總線，因為每個單元都可以分配一個唯一的設備地址。MD3 具有內(nèi)置的熱關機功能，可防止驅(qū)動器過熱，并且最終用戶可更新固件。
MD3 具有隔離的步進/方向或開始-停止/方向數(shù)字輸入。此外，集成的運動控制器允許以用戶指定的加速度、速度和步數(shù)進行 Profile 和 Jog 移動。該驅(qū)動器還支持開關或增量編碼器索引原位循環(huán)，具有原位前和后偏置移動選項。Home cycle 可以在可編程延遲后或根據(jù)命令在啟動時自動運行。除了 MODBUS 命令外，MD3 還可以使用隔離的數(shù)字輸入線啟動所有運動命令。
US Digital 電機驅(qū)動器集成運動控制器MD3微步進電機驅(qū)動參數(shù)與控制設置
與使用跳線和 DIP 開關進行配置的 MD2S 不同，MD3 驅(qū)動器的所有配置都通過 P1 上的 RS485 串行端口進行。需要 USB 轉(zhuǎn) RS485 適配器（不包括在內(nèi)）才能將 PC 連接到 MD3。串行端口使用 Modbus RTU 協(xié)議。Modbus RTU 是一種簡單的、基于寄存器的命令/響應協(xié)議。所有 MD3 設置（如相電流、微步進等）都存儲在 MD3 的 32 個閃存寄存器中。MD3 用戶指南提供了有關配置產(chǎn)品所需的寄存器讀寫命令的完整詳細信息。除了配置之外，串行端口還可用于發(fā)送運動命令，例如 Move、Jog、Home 等，以便 PLC 等主機可以控制 MD3。
默認寄存器設置在 MD3 用戶指南中列出。默認串行通信設置為：Modbus 設備地址 = 1,9600 bps，1 個起始位，8 個數(shù)據(jù)位，偶校驗，1 個停止位。默認步進電機設置為 1A 電流和 1/8 微步。
US Digital 提供免費的 MD3 Setup 和 MD3 Demo 程序，它們?yōu)閮?nèi)部寄存器提供圖形用戶界面。MD3 安裝程序為希望將 MD3 配置為 US Digital 現(xiàn)有 MD2S-D 或 MD2S-P 產(chǎn)品的客戶提供了一個簡單的界面。該程序僅允許用戶設置 MD2S-D 或 MD2S-P 上可用的選項。MD3 Demo 程序使用戶可以完全控制 MD3 的所有功能。