Sensodrive扭矩傳感器SensoJoint扭矩控制的完整驅動器
從人機協(xié)作(HRC)的工業(yè)機器人到醫(yī)療機器人,再到強制反饋解決方案——憑借其專有的扭矩傳感器和獨特的集成和控制技術,Sensodrive開創(chuàng)了機器人技術的新時代。這種市場領先的傳感器技術也是SensoJoint的核心 – 一種完整的即用型驅動器,使敏感機器人解決方案的開發(fā)比以往任何時候都更加精簡和高效。
德國制造的這種獨特的插電和播放執(zhí)行器不僅在性能,精度和質量方面設定了新的標準 – 感謝其完美兼容的單個組件,SensoJoints緊湊,因為它們是輕量級的,并且可以優(yōu)化地集成到任何機器人概念中。
即插即用:準備安裝完整的驅動器與市場領先的技術
扭矩控制
敏感度高
全面安全認證（預計2024年第三季度）
動力強勁
結構緊湊、輕巧且堅固
高精度
易于集成
人機協(xié)作的最大安全性
傳感器扭矩技術用于許多知名工業(yè)和醫(yī)療機器人制造商的機器人中。我們正在利用SensoJoints首次提供這種創(chuàng)新技術,為您的機器人解決方案提供最高水平的安全性。
Fully Safety 認證
SensoJoints已經通過了所有主要國際安全標準的認證,包括ISO 13849,IEC 62061,IEC 61508和DIN ISO/TS 15066(從2024年開始)。所以,沒有必要去通過任何更長的認證過程。
最大限度地保障用戶的安全
由于市場領先的傳感器技術和精確的,高度安全的控制技術,SensoJoints在任何方面都提供了最大的可靠性,以便機器人和人類可以在沒有保護窗口的情況下安全地協(xié)同工作。
最大生產可靠性
傳感器驅動器僅使用彼此完美兼容的高質量組件。因此,SensoJoints完全免費維護,并在其耐用性方面設定了新標準。
德國制造的卓越品質
采用高質量輕質材料、市場領先的扭矩傳感器和精密加工，確保了產品的高可靠性，值得投資。SensoJoints極其堅固且完全免維護。
超輕巧緊湊
由于所有組件的完美兼容性和使用堅固輕質材料，尺寸和重量被減少到絕對最小。
高精度
創(chuàng)新的Sensodrive扭矩控制確保動作以最高精度執(zhí)行——無任何振蕩。
快速且強勁
特別強勁的電機和市場領先的帶輸出軸承的齒輪，確保安全可靠的動力傳輸。
高級控制算法 Advanced Control Algorithms
先進的位置控制
高級速度控制 Advanced Velocity Control
高級扭矩控制
| SensoJoint 系列 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 7000 | |||||||||||||||
| Gearbox 類型 | 關于 Harmonic Drive? | |||||||||||||||||||
| Torque 傳感器 | 完全整合 | |||||||||||||||||||
| 引擎 | BLDC發(fā)動機 | |||||||||||||||||||
| 發(fā)動機控制器 | 完全整合 | |||||||||||||||||||
| 布雷克 | 完全整合 | |||||||||||||||||||
| 供電電壓(VDC) | 24-48 | |||||||||||||||||||
| 通訊接口Communication Interface | EtherCAT? | |||||||||||||||||||
| 安全功能 | 看 | |||||||||||||||||||
| 位置 傳感器 on the output side | 19bit 絕對 18bit 多重轉換 | 20bit 絕對 18bit 多重轉換 | ||||||||||||||||||
| SensoJoint 模型 | 3005 | 3008 | 3010 | 4005 | 4008 | 4010 | 5005 | 5008 | 5010 | ?5012 | 5016 | 6005 | 6008 | 6010 | 6012 | 7005 | 7008 | 7010 | 7012 | 7016 |
| Gear Ratio | 1:51 | 1:81 | 1:101 | 1:51 | ?1:81 | 1:101 | 1:51 | 1:81 | 1:101 | 1:121 | 1:161 | 1:51 | ?1:81 | 1:101 | 1:121 | 1:51 | 1:81 | 1:101 | 1:121 | 1:161 |
| 最大輸入電流 [A]* | 4 | 3 | 3 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 |
| 扭矩(Rated torque [Nm]* | 5,4 | 7,8 | 7,8 | 16 | 22 | 24 | 33 | 44 | 52 | 52 | 52 | 39 | 63 | 67 | 67 | 76 | 118 | 137 | 137 | 137 |
| 最大扭矩 [Nm]* | 18 | 23 | 28 | 34 | 43 | 54 | 62 | 96 | 107 | 113 | 120 | 98 | 137 | 157 | 167 | 166 | 264 | 329 | 353 | 372 |
| 速率 [min-1]* | 39 | 24 | 19 | 39 | 24 | 19 | 39 | 24 | 19 | 16 | 12 | 39 | 24 | 19 | 16 | 39 | 24 | 19 | 16 | 12 |
| 最大轉速(無負載)[min-1]* | 115 | 70 | 55 | 115 | 70 | 55 | 115 | 70 | 55 | 45 | 35 | 70 | 45 | 35 | 30 | 90 | 55 | 45 | 35 | 25 |
| 長度 [mm] | 150.5 | 164.1 | 172.5 | 192.4 | 204.0 | |||||||||||||||
| 金剛石 [mm] | 90.0 | 90.0 | 100.0 | 117.0 | 145.0 | |||||||||||||||
| 空心軸直徑 [mm] | 9.0 | 9.0 | 9.0 | 13.0 | 19.0 | |||||||||||||||
| 重量(kg) | 約1.3 | 約 1.7 | 約 2.0 | 約3.4 | 約5.5 | |||||||||||||||
| 3D模型(step) | SensoJoint 3000 | SensoJoint 4000 | SensoJoint 5000 系列 | SensoJoint 6000 | SensoJoint 7000 系列 | |||||||||||||||
