為什么需要音圈平臺?
在要求有限運(yùn)動(dòng)范圍的工程應(yīng)用中,音圈或非換向直流線性致動(dòng)器通常是首選。無鐵芯線圈組件對固定磁體組件沒有磁吸引力,這減少了軸承系統(tǒng)上的負(fù)載并增加了其壽命。也沒有磁阻力(磁滯),允許更高的加速度。這種類型的致動(dòng)器特別適合需要直接驅(qū)動(dòng)的高速或高頻解決方案。值得注意的是,霍爾效應(yīng)傳感器等電氣元件的缺失有助于整個(gè)系統(tǒng)更加簡化和可靠。?
此外,音圈致動(dòng)器根據(jù)洛倫茲力的原理工作,這意味著它產(chǎn)生的力與輸入電流成正比。由于其相對較低的機(jī)械和電氣時(shí)間常數(shù),音圈致動(dòng)器是一種出色的直接驅(qū)動(dòng)解決方案,適用于涉及方向快速變化的應(yīng)用。其固有的簡單性,因?yàn)樗恍枰獡Q向或復(fù)雜的操作驅(qū)動(dòng)器,在其使用中提供了一種輕松和放心的感覺。?
然而,由于其簡單性,音圈致動(dòng)器需要集成線性編碼器以實(shí)現(xiàn)精確定位。為了精確控制力,力傳感器必須成直線安裝,以達(dá)到最大的精度,強(qiáng)調(diào)了精度在應(yīng)用中的重要性。為了滿足這些需求音圈制動(dòng)器應(yīng)該集成到一個(gè)音圈定位臺。音圈定位平臺是一款緊湊的小尺寸定位平臺,非常適合需要復(fù)雜的力或位置、速度和加速度控制的短行程閉環(huán)定位應(yīng)用。其高精度增強(qiáng)了對其性能的信心,使其成為您應(yīng)用的理想選擇。
音圈平臺將至少具有以下元件:音圈致動(dòng)器、軸承、反饋裝置以及將致動(dòng)器連接到軸承和反饋裝置的機(jī)械支架。人們可以在音圈級中使用任何一種類型的音圈移動(dòng)線圈或移動(dòng)磁體;取決于應(yīng)用,一個(gè)可能比另一個(gè)更好,因?yàn)橐苿?dòng)磁體將不具有移動(dòng)導(dǎo)線,但是移動(dòng)線圈將具有較低的力與移動(dòng)質(zhì)量比,從而實(shí)現(xiàn)較高的加速度。應(yīng)用決定了所用軸承的類型。大多數(shù)應(yīng)用將利用高精度滾珠滑塊,但對于低沖程,振蕩系統(tǒng)將需要一個(gè)彎曲系統(tǒng),交叉滾子軸承,或?qū)毷蚧瑒?dòng)接觸襯套與硬化軸結(jié)合??諝廨S承、線性導(dǎo)軌和滑動(dòng)接觸襯套也可用于特定應(yīng)用。典型地,為了用作反饋,具有用于歸位的中心參考標(biāo)記的非接觸式光學(xué)或磁性線性編碼器將成為分辨率在一微米范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)。盡管如此,納米范圍內(nèi)的精度更高。典型的編碼器輸出是正交A和B方波信號,但也提供正弦輸出。在特定應(yīng)用中,用戶更喜歡模擬反饋,可以集成LVDT或線性電位計(jì)的連接用于位置反饋,也可以連接力傳感器用于力反饋。其他選項(xiàng)包括限位開關(guān),用于關(guān)閉放大器或向控制器發(fā)出發(fā)生錯(cuò)誤的信號,以及集成在載物臺末端的硬止動(dòng)裝置,用于在伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)防止超程損壞。?