SRS載物臺是一種緊湊、占地面積小的開放式定位載物臺。它用于閉環(huán)定位應(yīng)用，要求高速和較輕負(fù)載的高加速度。
無鐵芯線圈組件對固定磁體組件沒有磁吸引力，這減少了軸承系統(tǒng)上的負(fù)載并增加了軸承系統(tǒng)的壽命。
載物臺的總重量較低，這使其成為多軸系統(tǒng)中Y軸(頂軸)的理想選擇。載物臺較低的移動質(zhì)量允許輕型有效載荷有更高的加速度。
電纜托架尺寸過大，可讓客戶有效負(fù)載電纜和軟管通過。電纜托架的背面可以輕松拆卸和重新連接，以便通過其他電纜布線。
SRS定位平臺采用了最新的線性運動技術(shù):
- 電機(jī):無觸點三相無刷線性電機(jī)，無鐵芯，正弦或梯形整流，帶霍爾效應(yīng)。封裝的線圈組件移動，多極永磁體組件靜止。輕質(zhì)線圈組件允許輕型有效載荷的更高加速度。
- 軸承:線性導(dǎo)向通過使用帶有1或2個線性循環(huán)滾珠軸承導(dǎo)軌的單個線性軌道來實現(xiàn)。軸承用擦拭器密封，以保持潤滑并防止碎屑進(jìn)入。
- 編碼器:帶有歸位參考標(biāo)記的非接觸式玻璃或金屬標(biāo)尺光學(xué)線性編碼器。多個參考標(biāo)記可用，沿標(biāo)尺長度方向每隔50毫米間隔一次。典型的編碼器輸出是A和B方波信號，但也可選擇正弦輸出
- 限位開關(guān):行程兩端都有行程終點限位開關(guān)。開關(guān)可以是高電平有效(5V至24V)或低電平有效。這些開關(guān)可用于關(guān)閉放大器，或向控制器發(fā)出發(fā)生錯誤的信號。限位開關(guān)通常是編碼器的一個組成部分，但如果需要，也可以單獨安裝。
- 電纜托架:電纜導(dǎo)向是通過使用電纜載體實現(xiàn)的。電纜托架尺寸過大，以便為客戶軟管和電纜布線
- 波紋管:SRS不附帶波紋管。
- 硬停止:在工作臺的末端裝有硬止動裝置，以防止伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障時超程損壞。
優(yōu)勢:
- 占地面積和橫截面小
- 最低單位長度重量
- 低成本
- 輕負(fù)載的高加速度
- 高速
應(yīng)用:
