DOVER MOTION,DRT直驅(qū)旋轉(zhuǎn)平臺(tái),DRT-100/DRT-200直驅(qū)旋轉(zhuǎn)平臺(tái),Dover Motion 的 DRT-100 和 DRT-200 系列直驅(qū)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是一款超緊湊型、直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，在價(jià)格、性能與尺寸方面樹立了新的行業(yè)標(biāo)桿。
直驅(qū)旋轉(zhuǎn)平臺(tái) – DRT
超緊湊型直驅(qū)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)
產(chǎn)品圖示
DRT 直驅(qū)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（頂視圖）
DRT 直驅(qū)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（側(cè)視圖）
DRT 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)特寫圖
Dover Motion 的 DRT-100 和 DRT-200 系列直驅(qū)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是一款超緊湊型、直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，在價(jià)格、性能與尺寸方面樹立了新的行業(yè)標(biāo)桿。
技術(shù)規(guī)格：
| 基礎(chǔ)型號(hào) | DRT-100 | DRT-200 |
|---|---|---|
| 行程范圍（度） | 360 | 360 |
| 分辨率（微弧度）1 | 20 | 10 |
| 位置精度（± 微弧度）1 | 875 | 150 |
| 雙向重復(fù)精度（± 微弧度） | 20 | 5 |
| 軸向載荷能力（N） | 400 | 980 |
| 徑向載荷能力（N） | 200 | 490 |
| 最大加速度（轉(zhuǎn)/秒2） | 400 | 400 |
| 最大速度（轉(zhuǎn)/秒） | 10 | 6 |
| 連續(xù)扭矩（N·m） | 0.8 | 5.7 |
| 峰值扭矩（N·m） | 2.5 | 27 |
產(chǎn)品描述
Dover DRT 系列采用直驅(qū)技術(shù)，徹底消除了傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)常見的齒輪磨損、扭矩波動(dòng)和機(jī)械間隙（背隙）等問題。相較于齒輪驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，該系列產(chǎn)品在速度、分辨率與重復(fù)性方面提高了至少 10 倍。
盡管性能優(yōu)異，DRT 直驅(qū)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的體積卻非常緊湊，外形尺寸僅為 105mm × 105mm × 65mm，且?guī)в?25mm 的通孔，方便光路、氣動(dòng)或電氣線路穿過。
DRT 平臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)分辨率為 20 微弧度（約 4 角秒，或 0.0011 度），利用伺服電機(jī)技術(shù)，其重復(fù)性可達(dá)約 1 個(gè)編碼器計(jì)數(shù)，即 20 微弧度。平臺(tái)支持高達(dá) 10 轉(zhuǎn)/秒的高速點(diǎn)對(duì)點(diǎn)移動(dòng)，以及 400 轉(zhuǎn)/秒2 的高加速度。電機(jī)設(shè)計(jì)使其具備較高的伺服帶寬，從而縮短穩(wěn)定時(shí)間。
電子接口方面，DRT 平臺(tái)標(biāo)配數(shù)字 A Quad B 編碼器輸出，配備標(biāo)準(zhǔn)三相無(wú)刷電機(jī)與三個(gè)數(shù)字霍爾換向傳感器，可兼容任何能驅(qū)動(dòng)三相無(wú)刷電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制器或驅(qū)動(dòng)器。
平臺(tái)采用超高剛性的四點(diǎn)接觸球軸承導(dǎo)軌，提供優(yōu)異的軸向與扭轉(zhuǎn)剛性；一次每轉(zhuǎn)的定位傳感器可定義唯一的歸零位置，實(shí)現(xiàn)高精度重復(fù)旋轉(zhuǎn)定位。
應(yīng)用特性
設(shè)計(jì)亮點(diǎn)：
高速度： 直驅(qū)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)高達(dá) 10 轉(zhuǎn)/秒（3600 度/秒），具備高伺服帶寬，支持快速移動(dòng)與穩(wěn)定定位。
高可靠性： 無(wú)齒輪磨損、無(wú)扭矩波動(dòng)、無(wú)背隙問題。
高重復(fù)性： 重復(fù)性約為 1 個(gè)編碼器計(jì)數(shù)（約 4 角秒）
